東莞市春之田自動(dòng)化科技有限公司專注繞線機(jī),焊錫機(jī),全自動(dòng)繞線機(jī),變壓器繞線機(jī)研發(fā)、生產(chǎn)、銷售、服務(wù)為一體。
服務(wù)熱線：0769-82865265 136-0301-0693
春之田自動(dòng)化設(shè)備專業(yè)全自動(dòng)繞線機(jī)設(shè)備廠家
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數(shù)控繞線機(jī)具有一切數(shù)控裝備的高速度、高精度、高柔性和高自動(dòng)化程度等優(yōu)點(diǎn)，電子產(chǎn)業(yè)的進(jìn)步也逐步向繞線機(jī)的數(shù)控系統(tǒng)和伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)提出了更高要求，高速化技術(shù)要實(shí)現(xiàn)繞線機(jī)的數(shù)控高速化，首先要求數(shù)控系統(tǒng)能對(duì)由微小程序段構(gòu)成的繞線程序進(jìn)行高速處理，以計(jì)算出伺服電機(jī)的移動(dòng)量，同時(shí)要求伺服電機(jī)能高速度地作出反應(yīng)。
采用32位/64位微處理器，是提高繞線機(jī)數(shù)控系統(tǒng)高速處理能力的有效手段。在數(shù)控繞線機(jī)的高速化中，提高主軸轉(zhuǎn)速占有重要地位。主軸高速化的手段是直接把電機(jī)與主軸通過聯(lián)接器，聯(lián)接成一體，聯(lián)接器的變速功能可將主軸轉(zhuǎn)速大大提高。
排線部份則采用直線電機(jī)技術(shù)來替代目前繞線機(jī)排線傳動(dòng)中常用的滾珠絲杠技術(shù)，在提高排線精度的同時(shí)，提高了加速度。
除在繞線機(jī)上不斷采用新型功能部件外，高速繞線必要的工裝模具的跳動(dòng)及同心度在系統(tǒng)控制的高速運(yùn)動(dòng)下，需要專業(yè)合理的設(shè)計(jì)需要高精度的加工，方能滿足高質(zhì)量的線圈繞制需求。
數(shù)控系統(tǒng)方面的問題也不再能歸結(jié)為簡(jiǎn)單的排線幾何動(dòng)作問題或靜力學(xué)問題。新型排線架控制作為一個(gè)動(dòng)態(tài)對(duì)象，它并不是"亦步亦趨"地跟隨主軸的轉(zhuǎn)動(dòng)對(duì)所施加線圈進(jìn)行排線控制，而力圖表現(xiàn)出它的"柔性前瞻和智能性"；另一方面，所施加的控制必須充分顧及被控制對(duì)象的動(dòng)態(tài)特性，才能得到預(yù)期的控制效果。
因此，已經(jīng)不能像傳統(tǒng)的數(shù)控系統(tǒng)那樣，可以將控制系統(tǒng)與被控制對(duì)象分開來研究和制造，而必須作為一個(gè)整體來處理，研究其在高速狀態(tài)下的動(dòng)力學(xué)問題，以及超高速運(yùn)動(dòng)控制條件下光、電信號(hào)的時(shí)滯影響及其消除的問題。
在高速情況下，必須研究集數(shù)控系統(tǒng)與控制對(duì)象為一體的整體聯(lián)動(dòng)、基于整體動(dòng)力點(diǎn)的非線性控制策略、智能化控制方法等。
機(jī)電特性參數(shù)的辨識(shí)、分析與控制優(yōu)化高速控制的核心在于實(shí)現(xiàn)高加速度，為此需要使伺服機(jī)構(gòu)處于最佳工作狀態(tài)，從而獲得系統(tǒng)最大運(yùn)動(dòng)加速度。
因此，基于系統(tǒng)整體的加速度控制曲線選擇、伺服機(jī)電參數(shù)的辨識(shí)優(yōu)化、多軸增益的協(xié)調(diào)控制等是當(dāng)前繞線機(jī)親型數(shù)控化研究的熱點(diǎn)。
高速、高精插補(bǔ)運(yùn)算和控制算法高速、高精插補(bǔ)是將復(fù)雜的全自動(dòng)繞線機(jī)運(yùn)動(dòng)軌跡按控制規(guī)律分解成伺服控制指令。繞制高度復(fù)雜化的線圈時(shí)，繞線程序由大量細(xì)微調(diào)整程序構(gòu)成，繞線機(jī)的高速運(yùn)行除需保證微段程序連續(xù)執(zhí)行外，還需根據(jù)主軸的變化及時(shí)預(yù)測(cè)線圈當(dāng)前狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)高加速度運(yùn)行要求。
這就要求對(duì)微段程序的高速、高精插補(bǔ)、高速預(yù)處理，微段程序的加減速控制，超前的位置預(yù)測(cè)，復(fù)雜軌跡的直接插補(bǔ)以及高速數(shù)據(jù)傳輸?shù)冗M(jìn)行深入的研究；面向高速高精線圈繞制的數(shù)控編程原理及方法,傳統(tǒng)的數(shù)控編程解決了中低速運(yùn)動(dòng)中的排線架隨軸移動(dòng)的問題，但是繞線程序的高速化卻對(duì)數(shù)控編程從原理與方法上提出了更高的要求。